Le réseau ad hoc VANET est une technologie sans fil dédiée aux communications véhiculaires. Ces réseaux VANETs ne sont pas faibles et la sécurité doit être prise en compte comme l'un des problèmes les plus critiques. Pour renforcer la sécurité, nous proposons une méthode pour évaluer la confiance des communications véhiculaires et mesurer la fiabilité des véhicules. Nous présentons un modèle décentralisé de réputation dans lequel les nœuds représentent des véhicules. L'activité de chaque véhicule est observable par les nœuds adjacents. Notre modèle permet aux nœuds de détecter les véhicules malveillants et d'éviter d'interagir avec eux. Nous proposons d'utiliser un filtre Bayésien pour mesurer avec précision les scores de confiance des véhicules. Nous étudions également le concept de classification afin de distinguer le comportement des véhicules. Ensuite, nous analysons la précision de notre filtre bayésien en calculant les différents facteurs. Les simulations approfondies ont montré que le filtre proposé peut attribuer un score de confiance précis aux nœuds dans diverses configurations de réseau.